我是 HPM126A 的备考老油条，目前直接跟你聊聊如何背，别整那些虚头巴脑的。 高中时候，PM 126A 的时候我背得跟诸葛亮借东风似的，网上搜不搜不到都认定自己能考，结局一测就露馅，考场上看着题目脸都绿了。HPM126A 是那种看着题面认定别看难但知识点挺扎实，考完之后发现根本不够用。
说实话，我当年上这个课的时候，感觉就像是在玩一个贼变态的智力大冲浪。老师讲得慢，边讲边画图，有时候一张图能画两遍，我听得耳朵都起茧子了。
那时候我就琢磨，这哪是学物理啊，这简直就是一场对大脑极限的硬刚，你要是有那种非学不可的执念，可能能熬过，但真到了考场就慌了。 说到具体的年份，发现网上资料这东西真假难辨。有的说 2008 年，有的说 2010 年，就连把 2015 年的代码给混了，我当年就是被这种混乱的信息圈得团团转，结局连自己报班的工夫都算不准。
既然网上都如此乱，那我就自己摸索。我是从 2009 年入的业，那时候刚接触，老师第一节课就问我能不能读懂，我当时的反应是：能啊，反正我也没读过多少书，只要多背题面就行。但说实话，真正的 HPM126A 是有难度的，不是那种小白能随意蒙逼的题。记得有一次考试，那个关于机械臂运动的题目，光看题面就让我晕，老师画的那张图，我脑子里的数轴早就被搞乱了，还得硬着头皮在那上面画，画完还得再对照一下，这过程简直让人想吐。 实际上 HPM126A 和一般/平平的机械臂公司课没啥区别，都是讲机械臂如何动、如何算、如何画轨迹。最让我头疼的是那个坐标系和六维运动分析，考场上你根本不会想复杂的坐标变换，全靠盲背那些公式。
那时候我就在想，是不是哪位都能考？后来我才明白，那种水平低到连基础公式都背不住的题，也就只能考那些高考里的一般/平平机械臂课程，像 P1201、P2003 这种，略微有点常识混个及格就行了。但 HPM126A 不一样，它有它自己的考点，比如那个著名的“逆解”局部，大量人认定这俩是一样的，结局考试的时候，要是题目略微改个参数，你连如何算都忘了，直接蒙。
那时候我就特怕，怕一考就全废，毕竟这课后面全是抽象的理论，全是画图，全是计算，根本不像高考题那么死板，彻底是靠手感。 我也遇到过一些特殊情况，比如老师讲课时突然换了方式，要么题目方向有点偏，那时候我就特别苦恼，感觉之前的知识体系都崩了。
不过好在，HPM126A 的后期内容实际上适合自学。我自己也是边摸索边学，别看过程挺痛苦，但好歹把那些核心内容给啃下来了。
特别是最终那个六维运动分析，我脑子转得都快生锈了，那种感觉，就像是在一块上劲的钢板上跳舞，容错率简直为零。
后来毕业时，我自己花了不少工夫做模拟题，那时候我就在想，这课程到底值不值得考？说实话，要是我是第一次接触，可能劝退，但既然已经上了，那起码把那些最难啃的骨头给啃了。 目前回过头看，HPM126A 确实是个挺“坑”的课。它不是那种让你省事拿高分的课，而是让你为了过线努力一把。
要是你只是想混个证，要么只是为了应付考试，那可能确实没必要上如此牛的课程，毕竟那些高难度的知识点，放到其他课程里可能根本不需求那么深。但要是你确实想挑战自我，想看看自己到底能提升到啥程度，那 HPM126A 绝对是个值得一试的擂台。
毕竟，能在 HPM126A 上把那些基础题抢分下来，那才是确实本事，别到时候带着好成绩去面试，才发现自己还是那张白纸。 最终，再唠叨两句。做这道题的时候，我有时候会想，是不是哪位都能上？实际上也不是。有些时候，盲目自信比盲目无知更可怕。我在备考的过程中，发现大量学生根本不懂题目在考啥，光想着如何蒙答案，结局根本对不上。
故此，要想在 HPM126A 上考个好成绩，光背题面没用，得真正理解那些背后的逻辑。
比如那个坐标系，你得懂它为啥如此设，而不是死记硬背公式。
只有这样，你才能在考场上真正从容应对那些看似好办实则深奥的题目。
毕竟，能搞定 HPM126A 的人，才是真正懂机械臂运动学的人。